平時使用應(yīng)查看液壓油箱油位是不是滿足要求，一起查看液壓油含水狀況及是不是存在異常氣味。液壓油含水時，油液混濁或呈牛奶狀，或在油箱底部有水珠沉積。油液存在惡臭時，標明液壓油作業(yè)溫度過高。當上述狀況發(fā)作時，請當即替換液壓油，一起找出疑問發(fā)生的因素并處理。平時留意查看車輛是不是有走漏。鎖管機看到國外鎖管機設(shè)備用的很多都是恒壓變量泵，而國內(nèi)有一些使用的是定量泵。這兩個類型的鎖管機泵，對鎖管機液壓伺服系統(tǒng)有什么影響？在什么情況下選擇變量，在什么情況下選擇定量？

    恒壓變量泵在某種程度上可以當做定量泵理解，只不過恒壓變量泵在待機階段更加節(jié)能，工作階段其實區(qū)別不大，而且鎖管機變量泵也比定量泵貴很多拋開流量脈動，噪音和允許工作壓力等以外，恒壓變量泵僅僅是當壓力升高到壓力切斷點時，節(jié)一點能而已，除此以和齒輪泵沒啥區(qū)別 液壓油缸可以工作在力閉環(huán)模式，在運動過程中實際力會與一直進行閉環(huán)調(diào)節(jié)與設(shè)定力保持一致。

2.  鎖管機液壓缸在輸出恒力時，在行程變化時的快速反應(yīng)能力鎖管機液壓缸輸出恒力時，因為行程變化導(dǎo)致的實際力變化，這時系統(tǒng)會根據(jù)誤差對伺服閥進行輸出控制。    其快速反應(yīng)能力與以下幾個方面有關(guān)： 1.液壓系統(tǒng)的供壓穩(wěn)定性2.伺服閥的頻響3.液壓管路的合理連接

2. 液壓控制器的控制周期和控制算法。    目前美國DELTA控制器控制周期單軸在0.25ms，多軸至少可以控制在1ms以內(nèi)。對于絕大多數(shù)應(yīng)用完全可滿足。至于控制算法，除了PID調(diào)節(jié)，力變化率前饋，力前饋，還可以提供客戶根據(jù)設(shè)備情況自己開發(fā)算法以適應(yīng)設(shè)備的情況。比如說如果行程變化的情況能夠通過增加傳感器或通過改變硬件配置可以提前獲知，就可以避免完全被動調(diào)節(jié)的方式，這對快遞反應(yīng)能力改善有很大幫助。

3.   鎖管機液壓缸力與位置如何精確協(xié)調(diào)鎖管機液壓缸可以分別處于力閉環(huán)控制或者位置閉環(huán)控制方式下，處于位置模式下，那么力值就是個檢測值不參與控制。處于力模式下，位置僅僅作為檢測不參與控制。大家普遍關(guān)心的是力控制和位置控制的切換要平順。這個轉(zhuǎn)換過程在DELTA控制器中有豐富的指令可以自動完成。

4.  鎖管機液壓缸的速度與力的關(guān)系我可以認為你說的速度模式是位置控制模式，力是力控制模式。在位置閉環(huán)控制模式下，系統(tǒng)會使用系統(tǒng)可以輸出的最大力來保證位置誤差或者速度誤差最小。在力控制模式下，為了達到設(shè)定的力，系統(tǒng)的速度是實現(xiàn)力控的過程。在力控方式下，如果油缸還沒有建立起力值，為了實現(xiàn)設(shè)定的力，系統(tǒng)的速度可能很快移動，產(chǎn)生撞擊。如果已經(jīng)建立起力值了，設(shè)定力的變化，僅僅會因為力變化產(chǎn)生的形變引起油缸的微動。

5.   液壓系統(tǒng)的設(shè)計理念關(guān)于液壓系統(tǒng)的設(shè)計理念，您可以獲得我們贈送的《流體動力運動控制實用設(shè)計指南》一書，有很好的解釋。鎖管機伺服閥在計算選型時，壓差大小應(yīng)該是35bar嗎（單邊）？但看到穆格樣本里對額定流量的定義是單邊壓降5bar，雖然并不矛盾，但為何不是一致的35bar呢？另外先導(dǎo)壓力大小似乎在樣本里并沒有規(guī)定，是不是可以說先導(dǎo)壓力允許壓力最高和系統(tǒng)壓力一致呢？是只有普通的鎖管機比例閥才需要減壓閥或者溢流閥來穩(wěn)定先導(dǎo)壓力值，而伺服閥不需要嗎？可沒有1/3的說法，因為系統(tǒng)對先導(dǎo)控制的液體沒有任何控制，而是直接內(nèi)供的，所以壓力和系統(tǒng)的實際壓力值一樣的一般比例閥以5bar單邊，鎖管機伺服閥35bar來定義名義流量。個人理解一方面鎖管機伺服閥具有閥套結(jié)構(gòu)，同通徑下閥芯小一號，采用同樣壓降數(shù)值顯得小了；更為重要的5,35是各自接近常用的應(yīng)用中閥上的壓降。1/3的說法主要是對伺服閥，大約70bar是用于產(chǎn)生流量，總壓大約在210時，先導(dǎo)壓力沒這個說法。至于先導(dǎo)壓力若沒單獨定義，一般就和P口一致。伺服閥追求高頻響，而本身先導(dǎo)又具有足夠的精細控制能力，且具有反饋，故一般不帶減壓閥，要求較高時選用外供，以提供穩(wěn)定壓力，或高于P口的壓力普通”的液控換向閥的先導(dǎo)壓力一般有減壓閥（30bar左右），是因為先導(dǎo)壓力太大會影響控制精度嗎？畢竟不像鎖管機伺服閥有閉環(huán)控制普通的先導(dǎo)閥，大都是的個鎖管機減壓閥，再疊減壓閥是為了提供穩(wěn)定先導(dǎo)壓力看到國外鎖管機設(shè)備用的很多都是恒壓變量泵，而國內(nèi)有一些使用的是定量泵。這兩個類型的鎖管機泵，對鎖管機液壓伺服系統(tǒng)有什么影響？在什么情況下選擇變量，在什么情況下選擇定量？

    恒壓變量泵在某種程度上可以當做定量泵理解，只不過恒壓變量泵在待機階段更加節(jié)能，工作階段其實區(qū)別不大，而且鎖管機變量泵也比定量泵貴很多拋開流量脈動，噪音和允許工作壓力等以外，恒壓變量泵僅僅是當壓力升高到壓力切斷點時，節(jié)一點能而已，除此以和齒輪泵沒啥區(qū)別平時使用應(yīng)查看液壓油箱油位是不是滿足要求，一起查看液壓油含水狀況及是不是存在異常氣味。液壓油含水時，油液混濁或呈牛奶狀，或在油箱底部有水珠沉積。油液存在惡臭時，標明液壓油作業(yè)溫度過高。當上述狀況發(fā)作時，請當即替換液壓油，一起找出疑問發(fā)生的因素并處理。平時留意查看車輛是不是有走漏。